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Multi-View Geometry 내용 정리 다크 프로그래머님의 [영상 Geometry] 블로그 글을 읽고 요약 정리한 내용입니다. 이번 포스트의 내용은 모두 해당 블로그 글을 기반으로 합니다.1. 좌표계 1.1. 월드 좌표계 (World Coordinate System)- 사물(물체)의 위치를 표현할 때 기준으로 삼는 좌표계- 절대적인 좌표계가 아님. 우리가 임의로 잡아서 사용가능한 좌표계- e.g. 방 한쪽 모서리 = 원점일 때, 한쪽 벽면 방향 = X축, 다른쪽 벽면 방향 = Y축, 하늘 바라보는 방향 = Z축- 월드 좌표계 상의 점 표기: P(X,Y,Z) 1.2. 카메라 좌표계 (Camera Coordinate System)- 월드 좌표계: 우리가 살고 있는 공간의 한 지점을 기준으로 한 좌표계- 카메라 좌표계: 그와 달리, '카메라'를 기..
딥러닝 모델 훈련의 어려움과 이를 타개하기 위한 방법들 https://shyu0522.tistory.com/15 딥러닝을 대하는 우리의 자세 - (A Recipe for Training Neural Networks / Andrej Karpathy)오늘 정말 너무너무 공감되서 가슴이 뜨거워질 정도였던 블로그 글을 읽게 되었다. 무려 만 32살에 Tesla AI Team 팀장을 맡게된 Andrej Karpathy의 기술 블로그를 보던중 과거의 글 중에 이런 글이 있었shyu0522.tistory.com '딥러닝을 대하는 우리의 자세'라는 포스팅이다. 딥러닝 모델 훈련을 하면서 겪는 어려움과 이를 타개하기 위한 팁들이 잘 정리되어 있어서 블로그 링크를 공유한다.
허수아비춤 / 조정래 / 16.02.23 - 16.03.01 p.235지식인으로서 현실의 부당함과 역사의 처절함에 대해 이성적 분노와 논리적 증오를 가슴에 품고 있지 않다면 그건 지식인일 수 없다.
정신분석 입문 / 지그문트 프로이트 / 16.02.18 - 16.02.20 p.40말실수도 스스로 목적을 갖고 그것을 이루고자 하는, 그 자체가 완전히 유효한 심리적 행위로서, 내용과 의미를 지닌 행동 표현으로 볼 수 있습니다. p.53반복되는 실수 행위는 어떤 집요함을 드러내는 것으로, 그 집요함을 추적해보면 결코 우연이라고는 할 수 없으나 의도에는 잘 부합한다는 것을 알게 됩니다. 즉, 여러 가지 방법으로 도달하고자 했던 의도가 중요하다는 것입니다. p.80꿈은 단순히 자극을 재현하는 것이 아니라 그것을 가공하고 암시하며, 일련의 관계 속에 배치시키고, 다른 것으로 바꾸기도 합니다. 이것이 꿈 활동의 한 단면이라 할 수 있는데, 이를 연구함으로써 꿈의 본질에 접근할 수 있습니다. p.108소망이 꿈을 꾸게 만들며, 그 소망의 충족이 꿈의 주요한 특징입니다. p.117검열은 ..
천국의 문을 두드리며 / 리사 랜들 / 16.02.08 - 16.02.15 p.8과학자들은 언제나 가능성 있는 아이디어를 포기하지 않고 탐구해가면서 동시에 그것이 정말로 옳은 것인지, 그 의미가 무엇인지 끊임없이 스스로에게 묻고 또 물으며 버텨야 한다. ... 과학자들의 목표는 지식의 경계를 넓히는 일이다.  p.14연구란 그 본성상 우리가 아는 것의 최전선에 서는 일이다.  p.19물리 세계에 대한 우리의 이해가 보다 깊어지고 새로운 사고방식이 보다 넓게 퍼짐에 따라 우리의 언어와 생각 그 자체가 바뀌어 왔다.  p.28물질과 우주에 대한 우리의 이해가 증가하면 할수록 우리의 존재는 풍요로워질 것이다. 미지의 것이 남아있다는 사실은 우리를 더욱더 뜨겁게 고무할 것이다.  p.50근본적인 이론이 관측 가능한 스케일에 미치는 효과가 너무 작기 때문에 오늘날의 물리학이 그토록 어려..
사이버 스톰 / 매튜 매서 / 16.02.04 - 16.02.07 p.242우린 어떤 개인적인 위험도 받아들이려 하지 않습니다. 그래서 정부가 우리의 삶을 침범하고 우리를 범죄 용의자로 취급할 권리를 갖도록 허용해 버리죠. 두려움 때문에 자유를 포기하는 겁니다. p.523현대화된 세상에서는 모든 것이 서로 긴밀하게 연결되어 있기에 받침대 역할을 하는 다리 몇 개를 쓰러뜨리면 전체 시스템이 멈추고 만다. 도시들은 복잡한 시스템에 의존해 늘 완벽하게 작동하지만, 한 시스템이 무너지면 도시 사람들은 급속도로 죽어간다.
꿈의 해석 / 지그문트 프로이트 / 16.01.29 - 16.02.02 p.107꿈은 억압하고 억제된 소망의 위장된 충족이다. p.238꿈은 중요한 심리적 행위이며 그 원동력은 충족을 원하는 소망에 있다. 소망과는 거리가 멀어보이는 기이한 것들이나 부조리한 내용들은 꿈의 형성 과정에서 겪는 심리적 검열의 영향 때문이다. p.244꿈을 분석한다는 것은 인간의 정신적 근원을 인식하는 일이기도 하다.
설국 / 가와바타 야스나리 / 16.01.26 - 16.01.27 p.12아득히 먼 산위의 하늘엔 아직 지다 만 노을빛이 아스라하게 남아, 유리창 너머로 보이는 풍경은 먼 곳까지 형체가 사라지지 않았다. p.13차창에 비치는 처녀의 윤곽 주위를 끊임없이 저녁 풍경이 움직이고 있어, 처녀의 얼굴도 투명하게 느껴졌다. p.40사방의 눈 얼어붙는 소리가 땅 속 깊숙이 울릴 듯한 매서운 밤 풍경이었다. 달은 없었다. 거짓말처럼 많은 별은, 올려다보노라니 허무한 속도로 떨어져 내리고 있다고 생각될 만큼 선명하게 도드라져 있었다. 별무리가 바로 눈앞에 가득 차면서 하늘은 마침내 머언 밤의 색깔로 깊어졌다. p.142-143아아, 은하수, 하고 시마무라도 고개를 들어 올려다본 순간, 은하수 속으로 몸이 둥실 떠오르는 것 같았다. 은하수의 환한 빛이 시마무라를 끌어올릴 듯 가까웠다...

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